– Entradas e saídas associadas com as atividades, produtos e serviços atuais e passados pertinentes, os quais ela possa controlar (uso e pós-uso dos produtos e serviços fornecidos pela organização) e aqueles que ela possa influenciar (produtos e serviços fornecidos por outras organizações e de processos terceirizados). – Entradas e saídas associadas com as […]

  Na etapa de Planejamento do SGA, em cumprimento do requisito 6.1.2 Aspectos ambientais da norma ABNT NBR ISO 14001, a organização juntamente com uma consultoria especializada na implantação do sistema, estabeleceram um procedimento para determinação dos aspectos ambientais e os impactos ambientais associados, assim como estabeleceu critérios para determinação dos aspectos ambientais significativos. Logo, […]

  “A ABC Autopeças, um dos maiores fabricantes independentes de autopeças do mundo, está comprometida, através do Sistema de Gestão Ambiental, a atender aos requisitos legais e outros definidos relacionados aos aspectos ambientais de suas operações. Proverá os recursos necessários para o estabelecimento e manutenção de objetivos e metas, melhorando continuamente o desempenho ambiental dos […]

  A minuta da política ambiental foi definida pela Alta Direção juntamente com o Comitê do SGA, no entanto, será revisada após a determinação dos aspectos ambientais. “A ABC Autopeças, um dos maiores fabricantes independentes de autopeças do mundo, está comprometida, através do Sistema de Gestão Ambiental, a atender aos requisitos legais e outros definidos […]

     De acordo com a planta da organização e os seus processos, esta organização apresenta as seguintes atividades: – Estocagem e manuseio de matérias primas e produtos químicos perigosos. – Estampagem, montagem, usinagem e soldagem de componentes. – Lavagem e desengraxe de componentes. – Processos intermediários tais como inspeções e testes. – Mistura e […]

  Uma organização de grande porte, fabricante de autopeças, apresenta um Sistema de Gestão Ambiental (SGA) em implantação de acordo com os requisitos da norma ABNT NBR ISO 14001:2015. Esta organização, encontra-se localizada em uma zona industrial, conforme apresentado na Figura 1.   Figura 1 – Planta da organização com as localizações aproximadas e respectiva […]

  ​A atividade tem como tema a “Implantação da etapa de planejamento de um sistema de gestão ambiental (SGA) com base na norma ISO 14001 em uma organização”. Inicialmente, apresentaremos uma contextualização sobre a temática da atividade, posteriormente, como a atividade deve ser realizada, por meio de suas etapas, e, por fim, as instruções gerais […]

c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos e sem articulações adicionais, o ponto (1, 2) não é alcançável. d) Na cinemática inversa de um manipulador planar de dois elos, quando os elos são […]

b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais […]

a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e […]