A minuta da política ambiental foi definida pela Alta Direção juntamente com o Comitê do SGA, no entanto, será revisada após a determinação dos aspectos ambientais. “A ABC Autopeças, um dos maiores fabricantes independentes de autopeças do mundo, está comprometida, através do Sistema de Gestão Ambiental, a atender aos requisitos legais e outros definidos […]

     De acordo com a planta da organização e os seus processos, esta organização apresenta as seguintes atividades: – Estocagem e manuseio de matérias primas e produtos químicos perigosos. – Estampagem, montagem, usinagem e soldagem de componentes. – Lavagem e desengraxe de componentes. – Processos intermediários tais como inspeções e testes. – Mistura e […]

  Uma organização de grande porte, fabricante de autopeças, apresenta um Sistema de Gestão Ambiental (SGA) em implantação de acordo com os requisitos da norma ABNT NBR ISO 14001:2015. Esta organização, encontra-se localizada em uma zona industrial, conforme apresentado na Figura 1.   Figura 1 – Planta da organização com as localizações aproximadas e respectiva […]

  ​A atividade tem como tema a “Implantação da etapa de planejamento de um sistema de gestão ambiental (SGA) com base na norma ISO 14001 em uma organização”. Inicialmente, apresentaremos uma contextualização sobre a temática da atividade, posteriormente, como a atividade deve ser realizada, por meio de suas etapas, e, por fim, as instruções gerais […]

c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos e sem articulações adicionais, o ponto (1, 2) não é alcançável. d) Na cinemática inversa de um manipulador planar de dois elos, quando os elos são […]

b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais […]

a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e […]

Considere, ainda, que: o ângulo θ1 = 30º, e o ângulo θ2 = 90º. As dimensões das juntas são desprezadas em relação ao sistema no todo, e os comprimentos de L1 e L2 são iguais a 1 metro. ​ Fonte: o autor. Questões: a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do […]

Considere que o robô manipulador planar da figura a seguir, com movimento plano vertical, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos (L1 e L2), seja o manipulador utilizado em uma das linhas de montagem. O manipulador robótico tem sua origem em (x0, y0), onde está localizada a primeira junta. Os pontos localizados em […]

Você trabalha em uma fábrica que utiliza manipuladores robóticos para pegar e mover objetos em uma linha de montagem. Um dia, recebeu a missão de modelar matematicamente um braço robótico que se movimenta em um plano vertical, com duas juntas rotacionais e dois elos. Considere que o robô manipulador planar da figura a seguir, com […]