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Engenharia
4. Relação entre Robótica e Automação Industrial Explicar a relação
4.A) Explique a importância a Ficha com Dados de Segurança (FDS) para trabalhadores da área
4.B) Descreva os principais efeitos à saúde, em detalhes, causados pela exposição aos produtos
4.C) Cite pelo menos cinco exemplos de Equipamentos de Proteção Individual (EPI) que devem
4) Escolha um segmento, seja produto e/ou serviço (pode ser o que você trabalhe), e elabore um mapa mental com os modais logísticos praticados na empresa. Faça as considerações que julgar necessário.
4) Imagine que na altura de 1000 km da atmosfera terrestre há uma explosão, fazendo com que a partir da velocidade zero o foguete caia em queda livre. O valor de aceleração da gravidade terrestre é dependente da altitude, ou seja, no nível do mar g=9,81 m/s2, e na altitude de 1000 km g=7,33 m/s2. Considerando a aceleração da gravidade média, a trajetória retilínea e desprezando a resistência do ar, calcule: a) Qual o tempo até atingir a superfície terrestre? b) Com qual velocidade o foguete atingirá o solo?
4) Na Modulação por Amplitude, AM, a amplitude da portadora é variada conforme a amplitude do sinal modulante. Já a modulação FM, que tem a sua frequência alterada conforme o nível do sinal modulante. Quais as vantagens da modulação AM e quais as vantagens da modulação FM?
4) Qual foi a sequência cronológica do experimento? (Medição, ensaio dos corpos de prova, espera
4ª ETAPA: conclusões (1,0 ponto) Nesta etapa, o estudante deve concluir o porquê dos resultados obtidos, apresentando suas conclusões sobre como ocorre a geração do Ciclo de Trabalho (Duty-cycle) a partir do programa, relacionando sua resposta com o incremento e o decremento que ocorrem quando pressionados os botões. O estudante deve explicar com suas palavras como o PWM gerado poderia ser utilizado para controlar a velocidade de um eixo de motor elétrico de corrente contínua (CC).
5 – As condições de qualidade de água deste rio passaram a indicar quais principais usos?
5. Integração de Controladores Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais desafios dessa integração e como você os superaria? Instruções: Responda cada pergunta de forma detalhada. Formate o documento de maneira clara e organizada. Salve suas respostas em um documento PDF e anexe ao sistema de submissão da disciplina. Boa sorte!
5. Demanda Industrial por Robótica Identificar os tipos de demanda mais comuns
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