1.  Componentes de um Robô Industrial

Descreva os principais componentes de um robô industrial. Explique como os atuadores, sensores e controladores trabalham juntos para garantir o funcionamento correto do robô. Dê exemplos específicos de cada componente utilizado em uma aplicação industrial.

2.  Escolha de Atuadores

A escolha dos atuadores é crucial para a performance do robô. Compare atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos em termos de eficiência, precisão, manutenção e custo. Qual tipo de atuador você recomendaria para um robô de montagem de alta precisão e por quê?

3.  Configuração de Sensores

Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria esses sensores para garantir que o robô execute tarefas de montagem com alta precisão?

4.  Sistemas de Coordenadas

Para que um robô opere corretamente, ele deve utilizar um sistema de coordenadas adequado. Explique a diferença entre sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas. Em que situações específicas você utilizaria cada um desses sistemas na configuração de uma linha de produção automatizada?

5.  Integração de Controladores

Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais desafios dessa integração e como você os superaria?

Instruções:

Responda            cada           pergunta            de           forma           detalhada. Formate   o   documento   de   maneira   clara   e   organizada. Salve suas respostas em um documento PDF e anexe ao sistema de submissão da disciplina.

Boa sorte!