a) Apresentar o trecho do programa responsável por variar o Duty Cycle do PWM de cada uma das larguras de pulso: – 25% – 50% – 75% – 100% – Demonstrar o funcionamento do PWM por meio de um exemplo de aplicação. – Demonstrar a operação do Prescaler no microcontrolador e sua relação com a velocidade do clock dele. 2ª ETAPA: download do código do experimento Conforme as linhas de código em assembly, deve o estudante realizar o download do código por meio do link: https://drive.google.com/file/d/1GqauoDOf_XflutFXm_o3UphNhxe1wtrk/view?usp=sharing Todas as informações deste experimento estão disponíveis no link: https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/experimentos/rotinas-de-contagem-e-modulacao-em-largura-de-pulso.html, incluindo o roteiro e vídeo explicativos. O estudante deve agendar com o polo presencial de sua cidade um momento para montar o experimento, gravar o programa no microcontrolador e verificar seu funcionamento para fins de concluir a atividade com as conclusões dadas na 4ª etapa. 3ª ETAPA: montagem do experimento (1,5 ponto) O estudante deve acessar o roteiro dado na Etapa 2 para seguir rigorosamente os passos dados no diagrama e no vídeo de instruções para realizar os testes com o microcontrolador. Documentar a montagem do experimento por meio de registro fotográfico deste. 4ª ETAPA: conclusões (1,0 ponto) Nesta etapa, o estudante deve concluir o porquê dos resultados obtidos, apresentando suas conclusões sobre como ocorre a geração do Ciclo de Trabalho (Duty-cycle) a partir do programa, relacionando sua resposta com o incremento e o decremento que ocorrem quando pressionados os botões. O estudante deve explicar com suas palavras como o PWM gerado poderia ser utilizado para controlar a velocidade de um eixo de motor elétrico de corrente contínua (CC).