INSTRUÇÕES Este é um trabalho INDIVIDUAL. As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado em MATERIAL DA DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento das seguintes diretrizes: – Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico/gráfico, sem que seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta. – Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários deve ser citada ao final da questão. – O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde de siga a sua estrutura. – Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formado de arquivo DOC/DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de arquivo. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é considerada. A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação. Então, preencha tudo com cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor! Problemas frequentes a evitar: – Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento do envio. – Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades. – Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue. Sobre plágio e outras regras: – Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados. – Trabalhos copiados de anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha sido o autor. A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do “Fale com o Mediador” em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta!

INSTRUÇÕES

Este é um trabalho INDIVIDUAL.
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado em MATERIAL DA DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento das seguintes diretrizes:
– Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico/gráfico, sem que seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta.
– Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários deve ser citada ao final da questão.
– O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde de siga a sua estrutura.
– Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formado de arquivo DOC/DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de arquivo. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é considerada.

A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação. Então, preencha tudo com cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor!

 

Problemas frequentes a evitar:

– Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento do envio.

– Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades.

– Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue.

 

Sobre plágio e outras regras:

– Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados.

– Trabalhos copiados de anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha sido o autor.

 

A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do “Fale com o Mediador” em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta!

 

FASE 1 – Automação furadeira

“A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte” (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).

 

Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021.

 

A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs.

 

Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, até então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um para acionar a coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a ferramenta de corte da furadeira.

Figura 1- Furadeira automatizada

Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262.

 

Funcionamento do processo:

Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor “H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de usinagem deve entrar em operação, executando as ações:

– Avanço da coluna descendente.

 

Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em que devem ser executados os acionamentos:

– Avanço da coluna descendente.

– Motor da furadeira no sentido horário.

 

Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição inicial da seguinte forma:

– Motor da furadeira no sentido anti-horário.

– Contagem de tempo de 3 segundos.

– Avanço da coluna ascendente.

 

Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA seja pressionado novamente.

 

Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar à posição inicial (H) da seguinte forma:

– Motor da furadeira no sentido anti-horário.

– Contagem de tempo de 3 segundos.

– Avanço da coluna ascendente.

 

Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.

 

QUESTÕES

 

1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do sistema proposto.

 

1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de automação da furadeira.

 

1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.

 

FASE 2 – Programação Semáforo

“A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé” (Petruzella, 2014, p. 76).

 

Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis.4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.

 

O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.

Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem:

1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação.
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de erros.

 

Funcionamento

Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo.

QUESTÕES

 

2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).

 

2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa apresentado.

 

2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.

 

2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado (LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias:

1. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.
2. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.

iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas.

Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel).

Figura 2- Diagrama para implementação na bancada

Fonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais – Unicesumar (p. 22).