O controlador PD tem uma constante derivativa KdK_dKd igual a 1 e uma constante proporcional
MAPA – SISTEMAS REALIMENTADOS – 54_2024
Em um sistema de controle de temperatura industrial, é necessário garantir uma resposta rápida e estável a mudanças na temperatura ambiente. Para isso, foi implementado um controlador Proporcional-Derivativo (PD) para ajustar a operação de um aquecedor. A planta do sistema é modelada como uma função de transferência de segunda ordem.
Considere um sistema de controle de temperatura em malha fechada com realimentação unitária e negativa, onde:
O controlador PD tem uma constante derivativa KdK_dKd igual a 1 e uma constante proporcional KpK_pKp igual a 5 vezes a constante derivativa.
A planta do sistema é de segunda ordem, com a função de transferência dada por:
Com base nesse sistema, responda:
- a) Determine a função de transferência em malha fechada.
- b) Determine os zeros e os polos da função de transferência em malha fechada.
- c) Calcule a resposta do sistema a uma entrada impulso.
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